O vale fértil que deu origem ao nome "Vale de Cambra", propiciou, desde muito cedo, a fixação dos povos. Vestígios arqueológicos e estudos de toponímia levam a concluir que o território foi ocupado por civilizações pré e proto-históricas.
Localizado cerca de 40 quilómetros a Sul da cidade do Porto, o Município de Vale de Cambra é delimitado a Norte por Arouca, a Oeste por Oliveira de Azeméis, a Sul por Sever do Vouga, a Sueste por Oliveira de Frades e a Este por S. Pedro do Sul (Viseu).
Antes de adoptar a sua designação actual, o Concelho foi baptizado com vários nomes: chamou-se Caymbra, Santa Maria de Caymbra, Câmara do Bispo de Coimbra, Cambra e, mais tarde, Macieira de Cambra. Aliás, foi precisamente a actual Vila de Macieira de Cambra que primeiro se afirmou enquanto concelho, até ver essa condição extinta pelo decreto n.º 12976 de 31 de Dezembro de 1926. O mesmo documento ordenava que a sede do município fosse transferida para a povoação de Gandra, na freguesia de Vila Chã, e foi nessa altura que o concelho adoptou a denominação pela qual é hoje conhecido.
A 20 de Maio de 1993, Vale de Cambra foi elevada a Cidade. Hoje, é um Município moderno que alia as suas fortes tradições, a sua paisagem rural e a sua população ao arrojo de industriais que souberam desenvolver a economia, alargar horizontes e desafiar o futuro, numa permanente dinâmica empresarial, social, cultural, desportiva e cívica.