Segundo a lenda, a passagem dos Romanos por esta freguesia deixou vestígios tais como o Outeiro dos Riscos, a Calçada Romana, que fazem parte do património desta freguesia.
O primeiro documento escrito data de 922 e diz respeito à doação da igreja de Cepelos ao mosteiro Beneditino de Castromire, por Ordonho II e seus fidalgos. Pertenceu aos condes da Feira e mais tarde à casa do Infantado, sendo uma das freguesias mencionadas no foral Manuelino de 1514. Em 1895, com a suspensão do concelho de Macieira de Cambra passou a pertencer ao concelho de Oliveira de Azeméis. Em 1898 quando o concelho de Cambra foi restaurado, Cepelos voltou á sua posse.
População e Território:
População em 2001 – 1587 habitantes
Área- 16, 4 Km2
Tipologia urbana – área predominantemente rural








